通過托盤升降裝置和撥叉機構(gòu)的聯(lián)合動作，實現(xiàn)托盤的碼垛或拆垛功能。

1、碼盤層數(shù)：8~10層。

2、拆碼垛能力：4個托盤/min。

托盤升降裝置嵌在鏈條輸送機內(nèi)部，撥叉布置在鏈條機外側(cè)，設備整體外形緊湊；托盤升降采用偏心輪機構(gòu)，升降動作平穩(wěn)。