介于WMS系統(tǒng)和搬運(yùn)設(shè)備之間的一層管理控制系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。

通過任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)，分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。

集成設(shè)備：堆垛機(jī)、機(jī)器人、AGV、環(huán)形穿梭車、多穿系統(tǒng)、穿梭板、托盤輸送線、件箱輸送線、四向車等。

CYZN-WCS系統(tǒng)特色

通訊模塊：可同時(shí)與不同類型PLC進(jìn)行通訊。

設(shè)備模塊：各設(shè)備模塊狀態(tài)、任務(wù)信息的實(shí)時(shí)更新與反饋。

業(yè)務(wù)模塊：通用倉儲(chǔ)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、WebApi接口、LED等。

日志模塊：分級(jí)記錄為本地日志文件（調(diào)試、警告、正常、錯(cuò)誤）。

CYZN-WCS系統(tǒng)功能

WCS系統(tǒng)將搬運(yùn)任務(wù)拆分為多個(gè)任務(wù)段，分步下發(fā)給不同的物流設(shè)備，最終協(xié)調(diào)各物流設(shè)備完成搬運(yùn)任務(wù)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控倉儲(chǔ)動(dòng)態(tài)，自動(dòng)化管理存儲(chǔ)；安全、高效地調(diào)度、協(xié)調(diào)底層物流設(shè)備運(yùn)行；自動(dòng)分配執(zhí)行WMS產(chǎn)生的任務(wù)；多線程處理，高效運(yùn)行。

調(diào)度策略：WCS系統(tǒng)按優(yōu)先級(jí)策略處理任務(wù)，在優(yōu)先級(jí)相同的情況下，按時(shí)間順序處理。合理調(diào)配優(yōu)先級(jí)，能夠滿足不同的業(yè)務(wù)需求。

WCS系統(tǒng)提供路徑配置功能，根據(jù)業(yè)務(wù)需求合理規(guī)劃搬運(yùn)路徑，對(duì)整體效率的提升有顯著的影響。

路徑動(dòng)態(tài)分配功能，物流設(shè)備故障或發(fā)生路徑擁堵的情況下，動(dòng)態(tài)分配路徑，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物流流量最大化，提高倉儲(chǔ)效率，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度。

多語言功能，支持多語言功能,并且多語言間可以自由切換。

CYZN-WCS系統(tǒng)實(shí)例

1、調(diào)度服務(wù)端：

2、調(diào)度監(jiān)控端：